Общая информация
Компактное запястье и тонкая рука с возможностью монтажа дополнительного оборудования
- Полые валы приводов запястья делают руку J3 очень тонкой, что облегчает доступ в ограниченные пространства
- Редуктор оси J4, находящийся в конце этого звена, жестко удерживает всю руку J3. Вращение оси J4 происходит на конце руки
- Надежная долговечная конструкция, испытанная в автомобильной промышленности
- Простая и надежная кабельная проводка
- Возможность установки дополнительного оборудования, весом до 25 кг на руку, при полностью загруженном запястье
- Оборудование крепится близко к запястью, что позволяет сократить длину кабелей и шлангов и защищает их от износа и трения.
Компактное запястье: вынесенные электродвигатели и защита IP 67
- Отсутствуют электрические элементы на запястье: все электродвигатели приводов запястья установлены на "плече" робота, J3.
- Снижение риска повреждения моторов запястья в жестких условиях эксплуатации или повышенной температуре среды
- Компактный дизайн для доступа в узкие пространства
- Высокие нагрузки и тяжелые режимы эксплуатации возможны благодаря хорошему воздушному охлаждению двигателей запястья
- Запястье защищено от проникновения пыли и влаги по классу IP67
Возможность переброса оси J3
- Сокращает время цикла
- Позволяет создавать более гибкие производственные системы
- Позволяет работать нескольким роботам в непосредственной близости друг от друга
R-2000iB/100H: 5 осевой робот для палетизации
- Высокие угловые скорости осей
- Высокая производительность палетизации
- Возможность быстрого разворота переносимого груза
- Идеальное решение для осуществления сложных операций палетизации с коротким временем цикла
- 5-ая ось позволяет применять палетизацию даже на наклонной плоскости и
- осуществлять поворот груза в разных направлениях.
Опция: Усиленная защита от влаги и пыли (Severe Dust Liquid Protection) для моделей 165F/165R/175L/200R/210F
- Защита корпуса от пыли и влаги по классу IP56
- Запястье пыленепроницаемое и может быть погружено в воду, класс защиты IP67
- Приводы (электродвигатели, редукторы, зубчатые передачи, приводные валы) – класс IP 66
- Антикоррозионные болты
Опция: интегрированный кабельный пакет для точечной сварки R-2000iB/165F/165R/175L/200R/210F
- Компактный кабельный пакет
- Компактное запястье
- Сокращенное время цикла
- Возможность модификации
| Модель | R-2000iB/165EW | |
|---|---|---|
| Контролируемые оси | 6 | |
| Контроллеры | R-30iA | |
| Грузоподъемность | 165 | |
| Повторяемость | 0.3 | |
| Вес механической части | 1400 | |
| Радиус действия | 2650 | |
| Диапазон перемещения | J1 | 360 |
| J2 | 135 | |
| J3 | 208 | |
| J4 | 720 | |
| J5 | 250 | |
| J6 | 440 | |
| Максимальная скорость | J1 | 105 |
| J2 | 90 | |
| J3 | 105 | |
| J4 | 130 | |
| J5 | 130 | |
| J6 | 210 | |
| Момент | J4 | 1075/97.8 |
| J5 | 1075/97.8 | |
| J6 | 461/40.2 | |
| Класс защиты IP | Запястье и рука J3 IP67, корпус IP54. Опция: подвижные части IP66, основной корпус IP56 | |