Общая информация
Роботы на линейной оси
- На линейную ось роботы устанавливаются под углом 90о или основанием вверх
Возможность обслуживания нескольких станков
- Робот, установленный на портале, может обслуживать несколько станков, сокращая Ваши затраты
- Портальный робот, в отличие от других систем с портальными манипуляторами, способен обслуживать все находящиеся в рабочей зоне станки, не зависимо от того, находятся ли они на одной линии или нет, уменьшая при этом требуемую площадь установки
УМЕНЬШЕННАЯ ПЛОЩАДЬ УСТАНОВИ
- Портальные роботы, в отличие от линейных портальных роботов, не требуют большой установочной площади и не предъявляют требований по высоте помещения
- Обеспечивает полный доступ к обслуживаемому станку и обрабатываемой детали
Возможность установки двух роботов на одной линейной оси
- Свобода решения по реализации системы
Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором
- Упрощенная механическая единица
- Снижение аварийного риска
- Компактное и надежное решение
- Высокая точность и минимальный мертвый ход
Полые конструкции редукторов
- Проводка кабеля внутри Робота позволяет уменьшить износ
- Снижение затрат на обслуживание
- Понижение производственных расходов
- Увеличение срока службы
- Повышение производительности
Опция: Мощный двигатель для повышения скорости линейной оси (Робот M-710iC/50T и 70T)
- Ось рельса оснащена, как правило, стандартным мотором FANUC aiF22/3000.
- Возможно оснащение более мощным мотором aiS30/3000 FANUC, который обладает повышенным вращающим моментом и лучшим ускореним, что ведет к сокращению времени цикла.
| Модель | M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T | |
|---|---|---|
| Контролируемые оси | 6 | |
| Контроллеры | R-30iA | |
| Грузоподъемность | 20 | |
| Повторяемость | 0.08 | |
| Вес механической части | 185 | |
| Радиус действия | 1662 | |
| Диапазон перемещения | J1 | - |
| J2 | 300 | |
| J3 | 586 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 900 | |
| Максимальная скорость | J1 | - |
| J2 | 175 | |
| J3 | 180 | |
| J4 | 360 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 550 | |
| Момент | J4 | 44/1.04 |
| J5 | 44/1.04 | |
| J6 | 22/0.28 | |
| Класс защиты IP | Корпус IP54 станд. (IP55 опция), запястье и рука J3 IP67 | |